Моя дочь с рождения приучалась к автомобилю. Первые три года ее жизни у меня была Нива, поэтому с дверьми вопрос не стоял! Но всегда и очень жестко пресекались любые попытки стоять на сидении, стоять на коленях на сидении, стоять между сидениями и, разумеется, трогать папу когда он рулит! Постоять можно, но только за водительским сидением. А машина и детали ее интерьера - это вообще, святое!
Было у меня и детское сидение, к стати, производства Ленинград. Очень удобно, просто и функционально - вешалось на заднюю спинку, каркас из легких труб, обшитых толстым слоем чего-то мягкого. Он же выполнял роль ремней и каркаса безопасности. Ребенку было очень удобно: высоко сижу-далеко гляжу! И мне хорошо - дочка сама не выберется!
Ну а что касается вопроса о диагональных ремнях, то напомню, что перевозка детей на переднем сидении легкового автомобиля ограничивается как раз из-за ремней! Рост не позволяет удержать маленького пассажира ремнем - травмируется шея или пассажир просто выскальзывает из-под ремня! Поэтому смысл в пристегивании диагональным ремнем не просматривается! Детские сидения имеют обычно более сложную сбрую.